Rakvere sijaitsee likipitäen puolimatkassa Tallinnasta Narvaan. Kaupunki on asukasluvultaan Viron viidenneksi suurin, ja rautatien merkitys myös henkilöliikenteessä on vahva. Rakveren vanha asemarakennus tuhoutui sodan aikana. Nykyinen on 1950-luvun alusta, ei enää rautatiekäytössä, mutta avoinna laadukkaan kirpputorin ansiosta.